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RecurDynV9R5版本的二次開發(fā)模塊ProcessNet開始支持Python語言，提供多種Python庫，使用者可以利用這一簡單、易上手的語言為重復性任務開發(fā)自動化腳本實現(xiàn)自動建模。

RecurDyn部分行業(yè)專用工具包二次開發(fā)模塊為用戶提供了ProcessNet及eTemplate 2種不同的的開發(fā)平臺，方便我們進行定制化的開發(fā)。下載地址：RecurDyn柔性體技術介紹

RecurDyn/ProcessNet長期以來受到用戶的廣泛關注，最近兩年隨著Python語言及人工智能技術的發(fā)展，二次開發(fā)也受到了更高的關注。因此為了提供給用戶跟多學習RecurDyn二次開發(fā)的機會，特舉辦本次RecurDyn二次開發(fā)ProcessNet專題培訓。

Tutorial（教程）包含RecurDyn多個模塊的內(nèi)容： Professional為多體動力學基本建模模塊，包含了建立體、接觸、約束等功能； ProcessNet為二次開發(fā)模塊，基于.NET框架，支持c#和VB兩種編程語言； AutoDesign為優(yōu)化設計模塊； Colink為RecurDyn內(nèi)置的控制模塊；

專題培訓：RecurDyn優(yōu)化設計及自動化建模（二次開發(fā)） 培訓內(nèi)容

通過RecurDyn結合二次開發(fā)能力，可以實現(xiàn)結構、接觸與流體作用的統(tǒng)一建模，為核電安全分析提供高精度、可驗證的仿真手段。 關注我們，下期將介紹RecurDyn在更多領域的仿真應用，一起探索工業(yè)仿真的更多可能。本文由RecurDyn原廠（杭州擬創(chuàng)科技有限公司）發(fā)布

當 經(jīng)歷p 次， 經(jīng)歷q 次，經(jīng)歷r次等，利用式（17）計算出總的損傷值DT[14]，即式中，Lp、Lq、Lr分別為p 次、q 次、r 次應力下的總壽命。

二次開發(fā)（C#） RecurDyn二次開發(fā)（Python）

二、設置Translation joint及其運動motion 1. 點擊Professional 下Joint中的Translate。 2. 選擇生成方式Body, Body, Point, Direction。 3.

當取值為0時得到以節(jié)點處取值為參數(shù)的三次樣條插值函數(shù)；當取值為1時，得到以節(jié)點處的導數(shù)值為參數(shù)的三次樣條插值函數(shù)；當取值為2時，得到以節(jié)點處的二階導數(shù)值為參數(shù)的三次樣條插值函數(shù)。

它繼承了自70年代以來所有主要的多體動力學相關技術，加上特有的遞歸算法、完全柔性體算法、解析接觸算法，結合控制集成技術、自動設計優(yōu)化技術、以及客戶自主產(chǎn)品的數(shù)字化開發(fā)平臺所需的二次開發(fā)工具包(PNet)，可以為客戶提供“仿真驅(qū)動產(chǎn)品數(shù)字化開發(fā)”所需要的多體動力學解決方案。True-Load 是一款基于實測應變進行載荷識別的軟件，該軟件主要功能包括測試預分析和載荷識別分析。

二、建模過程 考慮到模型的簡化與求解方便，在建立機器人虛擬樣機模型時分為兩部分，首先在專業(yè)的三維建模軟件SolidWorks中建立其主要結構并進行簡化，然后在RecurDyn軟件中利用履帶模塊對履帶底盤進行參數(shù)化建模，之后將建立好的車體等零部件導入到RecurDyn軟件中并施加相應的驅(qū)動與約束，最后進行動力學仿真分析。

支持采用ProcessNet進行二次開發(fā)。 支持Text、Line和Vertical Line等注釋功能。新增Primitive Mesh功能針對特殊形狀的Primitive Mesh功能，可以得到更高質(zhì)量的網(wǎng)格。網(wǎng)格功能增強拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃掠型網(wǎng)格支持參數(shù)化PP/PV。

首先我們常說的頻率是指1秒內(nèi)完成周期性變化（振動）的次數(shù)，單位為赫茲(Hz)，例如每秒振動10次，那么它的頻率就為10Hz。而階次就是每旋轉(zhuǎn)一圈事件發(fā)生的次數(shù)，例如在一圈內(nèi)振動了兩次，我們就可以說階次是二階次。同時階次和頻率之間也有關系，對于旋轉(zhuǎn)機械，每秒旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)即轉(zhuǎn)動頻率，簡稱轉(zhuǎn)頻；而階次則是每圈事件發(fā)生的次數(shù)，那么階次對應的事件發(fā)生的頻率=階次×轉(zhuǎn)頻。

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